O Imposto sobre Propriedades de Veículos Automotores (IPVA) é cobrado de proprietários de automóveis. O porcentual, que varia de acordo com a unidade da federação em que o veículo está registrado, é revertido em obras de manutenção de estrutura das vias urbanas. O pagamento do imposto é requisito para a emissão do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículos (CRLV), documento que regulariza a situação do automóvel. Estão isentos carros cujos proprietários têm deficiência física.