Começou sua carreira política em 1978 como deputado estadual pelo MDB. Em 1980, participa da fundação do PT, sendo eleito dois anos mais tarde como deputado federal. Concorreu a prefeito e a governador de São Paulo entre 1985 e 1986, porém só elegeu-se em 1988 como vereador. No ano seguinte assumiu o cargo de  presidente da Câmara. Teve três mandatos como senador e, também, foi indicado como secretário de Direitos Humanos e Cidadania por Fernando Haddad. O último cargo que ocupou foi como vereador em 2016. Concorreu ao cargo de senador em São Paulo nas eleições de 2018.